很多开发者(包括我)都有过这样的挣扎:想在家里跑个 24 小时不关机的 AI 助理,但 OpenClaw 太吃资源了,不得不开一台 Mac mini 或者云服务器,电费和云服务器费每个月都是成本。
难道就没有一个能跑在‘电子垃圾’上的 AI 吗?
Sipeed(矽速科技)站了出来,反手甩出了一个名为 PicoClaw 的开源项目。
这个项目很有意思,它的官方 Slogan 极其接地气:“皮皮虾,我们走!” (Pipi Shrimp, let's go!)。
也是一款超级轻量的 OpenClaw 瘦身工具,完全受之前给大家推荐的那个港大开源的纳米级 OpenClaw 的启发,而进行研发的超轻量级个人 AI 助手。
它使用 Go 从头开始重构,通过自引导过程实现,其中 AI 代理本身驱动了整个架构迁移和代码优化。
仅需 10 美元硬件和不到 10MB 内存即可运行:比 OpenClaw 内存少 99%,比 Mac mini 便宜 98%!
PicoClaw 的出现,意味着你可以把尘封的树莓派 3B、闲置的安卓电视盒,甚至是几十块钱的 RISC-V 开发板变成一个全功能的 AI Agent。
主要特点俗话说的麻雀虽小,五脏俱全!
别看它体积小,它保留了 Agent 的核心三要素:感知、思考、行动。
真正牛的点,是嵌入式运行。
最低可以跑在:
这不是玩具,这是边缘计算趋势。
快速入手最简单的一种方式是使用预编译二进制文件进行安装,直接到项目 Release 下载即可。
另一种方式就是本地源代码编译:
git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.gitcd picoclawmake deps# Build, no need to installmake build# Build for multiple platformsmake build-all# Build And Installmake install
当然,也有Docker一键部署:
# 1. Clone this repogit clone https://github.com/sipeed/picoclaw.gitcd picoclaw# 2. Set your API keyscp config/config.example.json config/config.jsonvim config/config.json # Set DISCORD_BOT_TOKEN, API keys, etc.# 3. Build & Startdocker compose --profile gateway up -d# 4. Check logsdocker compose logs -f picoclaw-gateway# 5. Stopdocker compose --profile gateway down# 特工模式(一次性)# Ask a questiondocker compose run --rm picoclaw-agent -m "What is 2+2"# Interactive modedocker compose run --rm picoclaw-agent# 重建docker compose --profile gateway build --no-cachedocker compose --profile gateway up -d
配置文件路径:~/.picoclaw/config.json
初始化命令:
picoclaw onboard
配置文件信息:
{ "agents": { "defaults": { "workspace": "~/.picoclaw/workspace", "model": "glm-4.7", "max_tokens": 8192, "temperature": 0.7, "max_tool_iterations": 20 } }, "providers": { "openrouter": { "api_key": "xxx", "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1" } }, "tools": { "web": { "search": { "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY", "max_results": 5 } } }}
然后配置好相关的 AI 大语言模型及网页搜索功能(可选)的 API 就可直接用了。
命令行聊天指令:
picoclaw agent -m "What is 2+2"
如果要配置渠道,只需下面的配置格式:
{ "channels": { "qq": { "enabled": true, "app_id": "YOUR_APP_ID", "app_secret": "YOUR_APP_SECRET", "allow_from": [] } }}
最后运行网关服务:
picoclaw gateway
至此就你拥有一个小巧不卡顿低延迟的超轻量级 24 小时在线的个人 AI 助手。
技术路线OpenClaw 和 Nanobot,一个基于 TypeScript,一个基于 Python。
它们存在依赖多、内存重、冷启动慢、生态复杂等问题。
而 PicoClaw 采用 Go 语言进行重构,得益于 Go 语言的高效并发和单一二进制文件特性。
你不需要安装 Node_modules,也不需要配 Python 环境,一个文件丢进去,直接运行,内存占用极。
写在最后PicoClaw 是“边缘 AI (Edge AI)”的一个缩影。
它证明了我们不需要巨大的算力也能运行智能体——只要把推理交给大模型 API,控制逻辑交给高效的 Go 程序。
如果说 OpenClaw 是 AI-Agent 的“操作系统”,那 PicoClaw 是 AI-Agent 的“微内核”。
看了这个项目只想说: 皮皮虾,我们走。
GitHub:
https://github.com/sipeed/picoclaw
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