基础家务类：部分先进的养老机器人可以进行地面清扫，能自主规划路径，清理灰尘、毛发和小垃圾等。还有一些可承担简单的物品整理工作，如将特定位置的物品归位等，但对于复杂、无序的物品整理还难以胜任。


　　生活照料类：有专门的大小便护理机器人，可自动感知并实现抽、洗、烘、杀菌全自动化处理。洗澡护理机器人能为卧床老人进行便携式床边洗澡。移位辅助机器人能帮助行动不便的老人从床上转移到轮椅等位置。


　　饮食辅助类：有的机器人可以帮助老人准备简单的餐食，比如加热食物、冲泡饮品等。还有喂饭机器人，能够辅助无法自主进食的老人吃饭。


　　环境控制类：部分养老机器人可以控制家中的智能设备，如调节空调温度、开关窗帘等，为老人创造舒适的生活环境


　　衣物处理类：部分养老机器人可以帮助老人叠衣服，能将洗好的衣服按照一定的方式折叠整齐，并放置在指定位置。一些高端的养老机器人甚至具备简单的衣物分类功能，比如将不同材质、颜色的衣服分开，便于后续的清洗或收纳。


　　家居整理类：养老机器人可以对房间内的物品进行简单整理，例如将散落在沙发上的抱枕摆放整齐，把茶几上的杂志、遥控器等物品归位。有的机器人还能够整理书架，将书籍按照一定的顺序摆放好。


　　其他杂务类：养老机器人可以给阳台上的花花草草浇水、修剪枝叶。还能在老人出门后关闭门窗，根据天气情况和老人的需求，适时打开或关闭窗户通风换气。